Cahier des Charges et SADT

Le CdC s'articule en deux parties dont la seconde est la principale :

Contrôler la pièce maître :

      - 3 formes de contrôles différents: manuel, LabView, programme créé par nos soins

Asservir la position de l'objet esclave par rapport à l'objet maître :

      - 1 degré de liberté pour les déplacements maître et esclave.

      - Distance typique de 30 cm.

      - Réagir le plus vite possible.

      - Pas d'instabilité sous vitesse raisonnable.

      - Rechercher le signal en cas de perte de celui-ci pendant l'asservissement.

Ceci nous amène au SADT: Structured Analysis an Design Technic, en images jointes. Le coeur de celui-ci étant le diagramme A0 (si vous ne devez en regarder qu'un seul ;) ).