Introduction

Le but du projet est de réaliser un ''traqueur de spot lumineux''. Dans la pratique, ceci correspond plus à un asservissement en position d'une pièce ''esclave'' par rapport à une pièce ''maître''.

Pour plus de simplicité, le problème est ramené à un seul degré de liberté, c'est-à-dire que, comme illustré sur l'image, il est constitué deux pièces (maître et esclave) montées chacune sur des liaisons glissières parallèles, actionnées par des petits moteurs que l'on programme nous-même. Il n'y a aucune liaison mécanique entre les deux pièces. Le moyen de transmission de la position du maître à l'esclave est une diode laser continue placée sur le maître et une barrette CCD placée sur l'esclave.

Le but exact de ce projet est de commander la position du maître et que l'esclave suive de lui-même cette position.

On va voir dans un premier temps le Cahier des Charges précis amenant au SADT. Puis on verra le fonctionnement de la barrette CCD qui est le coeur du système, ce qui nous permettra de définir les différentes étapes du programme. Enfin, nous présenterons un rapide mode d'emploi.